基于DRV8816双路半 H 桥电机驱动器

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基于DRV8816双路半 H 桥电机驱动器

　　描述

　　本示例中使用的 DRV8816 提供一个具有两个独立 ½H 桥驱动器的多用途电源驱动器解决方案。 此器件能够驱动一个有刷直流电机或者步进电机的一个绕组，以及其它诸如螺线管等的器件。 一个简单的 INx/ENx 接口可实现与控制器电路的轻松对接。

　　输出级使用配置为 ½H 桥的 N 通道功率 MOSFET。 DRV8816 能够提供高达 ±2.8A 的峰值输出电流，承受最高 38V 的工作电压。一个内部电荷泵可用来生成所需的栅极驱动电压。

　　低功耗睡眠模式可将部分内部电路关断，从而实现极低的静态电流和功耗。 这种睡眠模式可通过专用的 nSLEEP 引脚来设定。

　　内部保护功能包括欠压闭锁、电荷泵故障、过流保护、电源短路保护、接地短路保护、过热警告和过热关断。 故障条件通过 nFAULT 引脚指示

　　DRV8816 采用带有 PowerPAD 的 16 引脚散热薄型小外形尺寸 (HTSSOP) 封装(环保型：符合 RoHS 标准且不含锑/溴)

　　特性

　　独立的 H 桥电机驱动器

　　驱动一个直流电机或其它负载

　　低 RDS(on) MOSFET(典型值 0.4Ω)

　　低功耗睡眠模式

　　支持 100% PWM

　　工作电源电压范围为 8V 至 38V

　　耐热增强型表面贴装封装

　　可配置过流限制

　　保护特性：

　　VBB 欠压闭锁 (UVLO)

　　电荷泵电压 (CPUV)

　　过流保护 (OCP)

　　短接至电源保护 (STS)

　　短接至地保护 (STG)

　　过热警告 (OTW)

　　过热关断 (OTS)

　　故障条件指示引脚 (nFAULT)

　　应用范围

　　打印机

　　工业自动化

　　机器人

　　电动工具

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