怡富数控：伺服电机的功能及制动方式

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　　伺服电机的调试有一定的技巧与方法，上次我们有详细介绍过。对于伺服电机的制动方式，其实一共有三种，它们都有着各自的优势与特点。接下来为大家讲解的是伺服电机的功能及制动方式，希望对大家有所帮助!

　　制动方式：

　　伺服电机是为了习惯数字操控的发展趋势而发明的一种数控设备，它在自动操控系统中，充当作履行元件，它把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特色就是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。一般用户对伺服电机的电磁制动，再生制动，动态制动的作用容易混淆，导致选择了错误的配件。

　　动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时经过能耗制动，来缩短伺服电机的机械进给距离;再生制动是指伺服在减速或泊车时将制动产生的能量经过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收;电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。

　　三者的区别：

　　1、再生制动必须在伺服器正常作业时才起到一定的作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动作业时不需电源。

　　2、再生制动的作业是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器来控制。

　　3、电磁制动一般在SV、OFF后发动，不然可能会造成放大器过载的现象，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后发动，不然可能形成动态制动电阻过热。

　　功能：

伺服电机用作主动操控设备中履行元件的微特电机，它又称为履行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的作业原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf接一恒定交流电压，使用施加到Wc上的交流电压或相位的改变，从而达到操控电动机运转的目的。交流伺服电动机具有运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严格等特色。直流伺服电动机的作业原理与一般直流电动机相同。

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