基于DRV8701的H 桥栅极驱动器

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　　描述

　　DRV8701 是一款采用 4 个外部 N 通道 MOSFET 的单路 H 桥栅极驱动器，主要用于驱动 12V 至 24V 双向有刷直流电机。

　　该器件可通过 PH/EN (DRV8701E) 或 PWM (DRV8701P) 接口轻松连接控制器电路。 内置的感测放大器能够实现可调节的电流控制。 这款栅极驱动器内置有相应的电路，以便能够采用固定关断时间的 PWM 电流斩波来调节绕组电流。

　　DRV8701 采用 9.5V VGS 栅极驱动电压来驱动高侧和低侧 FET。 所有外部 FET 的栅极驱动电流均可通过 IDRIVE 引脚上的单个外部电阻进行配置。

　　低功耗睡眠模式可将内部电路关断，从而实现极低的静态电流消耗。 这种睡眠模式可通过将 nSLEEP 引脚置为低电平来设定。

　　该器件内置以下保护功能：欠压锁定、电荷泵故障、过流关断、短路保护、前置驱动器故障以及过热保护。 故障情况通过 nFAULT 引脚指示。

　　特性

　　单路 H 桥栅极驱动器

　　驱动 4 个外部 N 通道金属氧化物半导体场效应晶体管 (MOSFET)

　　支持 100% 脉宽调制 (PWM) 占空比

　　5.9V 至 45V 工作电源电压范围

　　两个控制接口选项

　　PH/EN (DRV8701E)

　　PWM (DRV8701P)

　　可调节栅极驱动(5 级)

　　6mA 至 150mA 拉电流

　　12.5mA 至 300mA 灌点流

　　支持 1.8V、3.3V 和 5V 逻辑输入

　　分流放大器 (20V/V)

　　集成 PWM 电流调节功能

　　限制电机浪涌电流

　　低功耗睡眠模式 (9μA)

　　两个低压降 (LDO) 稳压器，用于为外部元件供电

　　AVDD：4.8V，最高支持 30mA 输出负载

　　DVDD：3.3V，最高支持 30mA 输出负载

　　小型封装尺寸

　　24 引脚超薄型四方扁平无引线 (VQFN) (PowerPAD)

　　4.0mm × 4.0mm × 0.9mm

　　保护特性：

　　VM 欠压闭锁 (UVLO)

　　电荷泵电压 (CPUV)

　　过流保护 (OCP)

　　前置驱动器故障 (PDF)

　　热关断 (TSD)

　　故障状态输出 (nFAULT)

　　相关品牌介绍：https://www.iczoom.com/brand/509-c-1-20.html

　　应用

　　工业有刷直流电机

　　机器人

　　家庭自动化

　　工业泵和阀

　　电动工具

　　手持式真空吸尘器