s7-200和ABB510变频器如何实现监视电机运行状态，说说您的看法

ntplc2017

耐特s7-200 同abb510不能走DP通信，只能走modbus通信，  硬件也是走485通信，  将ABB变频器设置在modbus工作模式，  PLC部分写MODBUS主站程序，调用modbus库指令就行。

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西门子的PTO使用定位不好用，可以用耐特的产品的运动控制库，简单很多。PWM不能控制位置，只能控制速度。