台达C2000变频器引领先进控制技术潮流

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　　时光刚刚踏入2010年的门槛，台达电子集团就以迅雷不及掩耳之势推出了其创新力作--高阶磁场矢量控制通用变频器C2000，它以FOC(磁场导向控制)为核心，整合发展出四种控制方式及四种主要应用控制，满足大部分产业的应用需求，引领先进控制技术潮流。

　　在自动化领域中，不外乎是速度控制、位置控制及转矩控制，在速度控制中还可搭配PID做恒定物理量的控制，C2000以FOC技术为核心，根据不同的控制理论及实际需求，开发出了V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制等四种控制模式，无论是简单的输送设备、风机水泵控制，还是较为复杂的自动仓储、机床产业主轴定位、吊车的起重控制、各类的张力收/放卷控制、恒压恒温的PID调节，C2000 系列均可完全支持，不愧为同业中真正做到整合速度、位置与转矩控制与一体的高阶变频器。

　　在V/F控制中，C2000提供了4点任意V/F曲线设定，客户可针对一般负载或特殊负载轻松设定所需V/F曲线;在SVC控制中，C2000提供了最佳马达参数学习功能以获得最正确的马达内部相关参数，配合变频器内部快速准确的滑差估算，可以提供较高的转矩输出;在FOCPG控制中，除了上述功能外，C2000还提供了负载惯量功能，它使得使用者在调试前变可以清楚知道负载的惯量，只需调整系统相应的频宽便可达到最佳控制，大大提高了调试的容易度，同时C2000通过原点定位、16点多点定位、全程脉波定位三种定位功能搭配相对位置和绝对位置两种定位模式可实现类似伺服控制功能，成为机床产业的最佳选用配合产品;在TQCPG控制中，C2000依靠其高响应、高解析的类比或数字转矩命令及精准的转矩控制，使得马达和负载得到最佳控制。

　　在硬件设计上，C2000系列变频器使用了最新一代的32位的CPU(133MHz)加浮点运算器，同时搭配负责处理如Keypad、MODBUS、Monitor、通讯卡等周边工作的另一个核心PCP( 周边控制处理器，133MHz)，使得C2000成为一双核心系统。此系统使得中断指示或数据换算可立即传送与接收，不需再使用CPU资源。以上配置使得C2000在执行所有的数学计算、数据的传递速度上得到大大提升，同时，这也代表C2000所拥有的V/F控制、SVC控制、FOCPG控制、TQCPG控制模式与其它不同系列的台达变频器或其它厂牌的变频器有着更快的接收、处理与响应速度。

　　台达C2000 拥有各种控制功能的完善设计及强大硬件的搭配使用，使其成为3种控制模式于一体的变频器。同时也因为针对不同的应用场合需求提供了相应的控制选择，完美的供需结合使得C2000成为崭新时代的变频器。

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