鼎弘传动设备为您讲解：精密伺服行星减速机选型方法

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　　精密伺服行星减速机如何选型的，及如何匹配适合自己及设备的精密伺服行星减速机是一个复杂的工作科学问题，也困扰着每个采购者或工程设计师的工作?今日，作为国内行星减速机品牌供应商-鼎弘传动设备将为大家讲解精密伺服行星减速机的选型方法。精密伺服行星减速机选型大致地说要考率减速比，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，细说就是：

　　一、精密伺服行星减速机之速比的选择：

　　在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。

　　二、选型精密伺服行星减速机之大小规格的选择：

　　满足上面条件后请选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　三、选型精密伺服行星减速机之精度(回程间隙)的选择：

　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　四、选型精密伺服行星减速机之考虑使用寿命的问题：

　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

　　五、选型精密伺服行星减速机之其他注意事项：

　　在满足了上述指标后，您就可以根据产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。最后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出法兰。

　　在减速机家族中，精密伺服行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　衡量精密伺服行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。

　　①减速比：输出转速与输入转速的比值。

　　②级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，为得到较大减速比，需多级传动，减速比从3到512。

　　③平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。

　　额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。

　　④回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。

　　⑤润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。

　　⑥满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。

　　⑦噪音：单位是分贝(dB)A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

⑧工作温度：是指伺服行星减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。

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