怡富数控：伺服电机如何有针对性地抗干扰 - 系统集成论坛

　　运用和调试伺服电机的过程中，会时不时的呈现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的运用，下面从几个方面分析下干扰的类型和发生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，期望一起学习研讨。

　　实践证明，因电源引进的干扰造成伺服操控体系故障的状况许多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。

　　众所周知接的是进步电子设备抗干扰的有效手段之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布干扰; 可是错误的接地反而会引进严重的干扰信号，使体系无法正常作业。

　　一般说来，操控体系的地线包含体系地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地体系紊乱，对伺服体系的干扰主要是各个接地址电位分布不均，不同接地址间存在地电位差，引起地环路电流，影响体系正常作业。

　　例如电缆屏蔽层两头A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷电击时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地或许构成闭合环路，在变化磁场的效果下，屏蔽层内会呈现感应电流，干扰信号回路。

　　若体系地与其它接地处理紊乱，所发生地地环流就或许在地线上发生不等电位分布，影响伺服电路的正常作业。解决此类干扰的要害就在于辨明接地方式，为体系提供良好的接地功能。

　　主要由体系内部元器件及电路间的彼此电磁辐射发生，如逻辑电路彼此辐射、模仿地与逻辑地的彼此影响及元器件间的彼此不匹配运用等。

实际现场的工况条件要杂乱的多，只能是具体问题具体分析，可是终究都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同算了!

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