电机驱动器充当直流电机与其控制电路之间的接口。这些驱动器接收从控制电路接收到的低电流信号并将其放大以产生驱动电机所需的高电流信号。多年来,已使用各种方法来创建电机驱动器,其中 H 桥电路是最常见的。至少,H 桥驱动器可以打开和关闭电机并反转电机的方向。然而,对于更高级的应用,例如机器人吸尘器和单反相机,需要更好的控制和电路保护。
分立元件电机驱动器
电机驱动器的传统方法是用分立元件组装它们,最常见的是基本的 H 桥。“H 桥”这个名字来自于由四个开关形成的 H 形配置,这些开关是其功能的核心。基本的 H 桥电机驱动器电路通常包括四个由 MOSFET 或 P 沟道和 N 沟道 BJT 制成的开关。
但是,请记住,所描述的 H 桥组件将构成简单驱动程序所需的最低限度。由于涉及效率、噪声、振动、电路保护和电磁干扰,电机驱动器电路变得更加复杂,工程师还必须考虑输入和输出接口。简而言之,工业打印机或相机对焦等应用的驱动程序需要的不仅仅是基本的 H 桥功能。