台达20PM运动控制器在高速绕线机上的应用

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　　基本介绍

　　全自动无骨架系列高速绕线机，可以绕制不同规格的空心线圈，如：传动线圈，扬声器线圈，天线线圈以及各种无骨架通用线圈。设备具有性能可靠，高速高效率，自动化程度高，适合于线圈的大批量生产。

　　设备介绍

　　设备的工艺流程如下

　　绕线头回原点→进给至起绕点→张力调节→模头预热→绕线、排线→加热→剪线→脱模→成品→退至脱模点→进给至起绕点循环生产。

　　在这个过程中，一般普通绕线机采用内置脉冲功能的小型PLC，通过绕线轴编码器速度输出到PLC内置高速输入点，将绕线轴与排线轴的速比进行简单速度同步，这种方法受PLC运算影响，同步精度差，计算量大，CPU处理时间较长，因此会出现绕线不均匀，堆积，塌陷等问题，严重影响绕线成品的质量。台达DVP-20PM00D则是一款专用运动控制型PLC，采用高速双CPU结构形式，利用独立CPU处理运动控制算法，可以很好地实现各种运动轨迹控制、逻辑动作控制，直线/圆弧插补控制等，在高速绕线机中正是利用了20PM运动控制器的电子凸轮功能很好的解决了上述绕线在换向时出现的绕制不均匀、堆积、不平整等问题。

　　设备示意图


　　(1) 机架

　　(2) 张力机构

　　(3) 绕线机构

　　(4) 排线机构

　　(5) 工作转台

　　(6) 剪线机构

　　(7) 脱模机构

　　(8) 热风系统

　　(9) 电气控制

　　应用规划及效果

　　高速绕线机的瓶颈在于高速运算及响应，而台达20PM运动控制器除逻辑控制CPU外具有独立的高速运算CPU，由硬件直接完成高速运算响应，2轴同步控制时间小于0.5ms，达到高速绕线需求。目前系统已正式投产使用，连续无故障运行2周，绕线速度最高可达2500r/min，绕制产品品质达到用户需求，台达20PM电子凸轮功能成功应用于高速绕线机中。此外，电子凸轮功能不仅仅可以应用在绕线机控制中，通过变换不同的控制曲线，该功能广泛应用于各种较高要求的运动控制中，例如：包装机行业中的飞剪，机床行业中的飞锯，印刷机行业中的电子轴裁切及套印，纺机行业中的精密络筒绕线等等。

　　推荐系统配置：

　　运动控制器台达DVP-20PM00D

　　可编程控制器台达DVP-32EH00T2

　　触摸屏台达DOP-A57BSTD

　　绕线伺服电机及驱动器台达ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A

　　排线伺服电机及驱动器台达ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A

　　旋转台分度步进电机

　　脱模分度步进电机