自动控制器的设计原理

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自动控制器的设计原理

严格地说，自动控制器就是指在没有人的直接参与下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作设备。

拧紧控制器顾名思义就是拧紧工件的设备单元，主要应用在螺栓/螺母拧紧方面，如套筒选择器。螺栓的拧紧应用于机械行业的装配是一个普遍现象，以前人们只是考虑在装配时，把螺栓（或螺母，下同）拧到最紧的程度。后来人们才发现，这个“最紧”不过是一个非常模糊的概念，它是因人而异的。一台机器有几十，以至成百上千个零件采用螺栓紧固的方法装配，在大生产中又是由多数人在不同的时间里完成的。而且每天又要装配几十或几百台机器，这个“最紧”的离散度将是可想而知的。另外，还有些零件（如汽车发动机中的连杆大头孔），在生产车间需要用螺栓把瓦盖装配起来进行加工，而到了装配车间进行整机组装时，又先要松开螺栓，拆下瓦盖，套到曲轴上后再重新拧紧，如用这个“最紧”来进行，可想而知，其结果将是非常危险的。因而，如何有效的控制“拧紧”，并使其达到“最佳”，也就成为了机械行业十分关注的课题。自动拧紧控制器就是作为有效的控制“拧紧”，并使其达到“最佳”的装配工具。

此外，自动取件机也是比较常用的自动控制器，它也是用机器设备或系统代替人完成某种取件任务，并代替人进行取件管理的自动设备。